Ätten har gemensamt ursprung med adliga och friherrliga ätterna Brauner samt adliga och friherrliga ätterna Braunerhielm.
Lars Braun, adlad Braunersköld (son av Nicolaus Brodderi Bruun eller Braun, se adliga och friherrliga ätterna Brauner, Tab. 1), född 1657-08-01 i Näfra i Ålems socken, död 1728 i Kalmar. Medikus på svenska hjälpflottan till Holland. Professor vid akademien i Åbo och vid akademien i Dorpt. Amiralitetsmedikus i Karlskrona med arkiaters titel och rang. Adlad 1719-01-09. Gift 1692-11-01 med Margareta Haijok, dotter av rådmannen i Kalmar David Haijock.
Barn:
Lars Braunersköld (son av arkiatern Lars Braun, adlad Braunersköld, Tab. 1), född 1700-08-10 i Karlskrona, död 1753-06-27 Häradshövding i Dannemora och Olands härader samt Norunda, Vendels, Tierps och Älvkarleby m fl socknar i Uppland. Gift med Margareta Catharina Frondin i hennes 1:a gifte (gift 2:o 1754 med kanslirådet Daniel Melander, adlad Melanderhielm, dotter av kammarrådet och professorn Elias Frondin och Gunilla Rommel.
Barn:
Lars Fredrik Braunersköld (son av Lars Braunersköld, Tab. 2), född 1743-11-19, död 1797-06-16 i Uppsala. Notarie vid Uppsala kämnersrätt. Gift med Anna Catharina Öbom.
Barn:
Gustaf Elgenstierna, Den introducerade svenska adelns ättartavlor. 1925-36.